| 研究課題/領域番号 |
24760211
|
|---|
| 研究種目 |
若手研究(B)
|
| 配分区分 | 基金 |
|---|
| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
|
|---|
| 研究機関 | 千葉工業大学 |
|---|
研究代表者 |
青木 岳史 千葉工業大学, 工学部, 准教授 (20397045)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2014-03-31
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
|
| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2013年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2012年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
|
|---|
| キーワード | ロボット工学 / 移動機械 / レスキュー工学 / 不整地移動体 / クローラ / ロボティクス |
|---|
| 研究概要 |
本研究は，完全気密型で，災害救助現場などの劣悪な不整地環境での移動に特化した柔軟変形移動体の開発を行うものである．柔軟変形移動体は，伸縮性を持ち柔軟に変形可能な高強度繊維からなる柔軟変形外皮によって完全気密にした移動体であり,柔軟変形外皮を連続的に変形させながら移動を行う．本研究ではクローラ型移動体SCVの開発を行い，折紙理論を導入した柔軟変形外皮をクローラベルトに適用させて実機の試作を行った．また動作実験によりSCVの移動性能の評価を行った．
|
