研究課題/領域番号 |
24760213
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研究種目 |
若手研究(B)
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配分区分 | 基金 |
研究分野 |
知能機械学・機械システム
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研究機関 | 帝京大学 |
研究代表者 |
山根 健 帝京大学, 理工学部, 助教 (30581235)
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研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2015-03-31
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研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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配分額 *注記 |
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2014年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2013年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2012年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
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キーワード | 軌道アトラクタ / 選択的不感化 / 分散表現 / 神経力学系 / 表面筋電位 / 運動推定 / 人支援 / 動作推定 / リカレントニューラルネット / 人支援システム |
研究成果の概要 |
本研究では,分散表現と神経力学系のダイナミクスだけに基づいて一連の動作を処理する方法を提案する.提案手法の可能性を調べるため,時間連続なダイナミクスを持つリカレントニューラルネットの1つである軌道アトラクタモデルを用いて,実際に手や腕の動作を推定するシステムを構築した.その結果,本システムは,少ないサンプルを学習しただけで,腕の表面筋電位信号から15種類の複雑な運動を平均約86%の精度で推定できるなど優れた性能を持つことがわかった.
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