ロボティクスとベクトル解析を融合させた新たな向精神薬スクリーニング系の構築

• 研究課題/領域番号: 24760214
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 早稲田大学
• 研究代表者: 石井 裕之 早稲田大学, 理工学術院, 講師 (10398927)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2014-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2013年度)
• 配分額: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2013年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円); 2012年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
• キーワード: ロボティクス / 精神疾患モデル動物 / 移動ロボット / 向精神薬

研究概要

本研究では，申請者らが開発した精神疾患モデル作成技術をベースに，ロボット技術とデータマイニング技術を融合させた新たな向精神薬スクリーニング系の開発に取りんだ．まず，小型移動ロボットを用いてうつ病モデル・ラット を作成する手法の開発に成功した．次に，作成したうつ病モデル・ラットの行動を多次元的に解析し，データベースを作成した．次に，データベースに対してベクトル解析を行い，向精神薬の効果の固有ベクトルについて検討を行った．

研究成果

• [雑誌論文] A novel method to develop an animal model of depression using a small mobile robot (2013)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki Ishii, Qing Shi, Shogo Fumino, Shinichiro Konno, Shinichi Kinoshita, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida, Hiroshi Kimura, Yu Tahara, Shigenobu Shibata, Atsuo Takanishi
  • 雑誌名: Advanced Robotics 巻: 27(1) ページ: 61-69
  • 査読あり
• [雑誌論文] A rat-like robot for interacting with real rats (2013)
  • 著者名/発表者名: Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Shinichi Kinoshita, Shinichiro Konno, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida and Hiroshi Kimura
  • 雑誌名: Robotica 巻: 31(6) ページ: 1-14
  • 査読あり
• [雑誌論文] Modulation of rat behaviour by using a rat-like robot (2013)
  • 著者名/発表者名: Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Shinichi Kinoshita, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida, HiroshiKimura and Shigenobu Shibata
  • 雑誌名: BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS 巻: 8
  • 査読あり
• [雑誌論文] Modulation of rat behaviour by using a rat-like robot (2013)
  • 著者名/発表者名: Qing Shi , Hiroyuki Ishii, Shinichi Kinoshita, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida, HiroshiKimura and Shigenobu Shibata
  • 雑誌名: BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS 巻: 8 号: 4 ページ: 46002-46002
  • DOI: 10.1088/1748-3182/8/4/046002
  • 査読あり
• [学会発表] 自律移動型環境モニタリングロボットの開発―第1 報: 運用・電気系システムの設計と実装 (2013)
  • 著者名/発表者名: 田中克明，石井裕之，木下新一，石青，杉田光，岡林誠士，菅原雄介，高西淳夫
  • 学会等名: 第31回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 首都大学東京
• [学会発表] 小型移動ロボットを用いた精神疾患モデル動物の開発-モデル動物の予測妥当性の検証- (2012)
  • 著者名/発表者名: 石井裕之,石青,今野紳一朗,木下新一,杉田光,岡林誠士,飯田成敏,木村裕,田原優,柴田重信,高西淳夫
  • 学会等名: 日本ロボット学会第30回記念学術講演会
  • 発表場所: 札幌
• [学会発表] Stress exposure using small mobile robot both in immature and mature period induces mental disorder in rat (2012)
  • 著者名/発表者名: Ishii H., Shi Q., Miyagishima S., Fumino S., Konno S., Okabayashi S., Iida N., Kimura H., Tahara Y., Shibata S., Takanishi A.
  • 学会等名: 2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
  • 発表場所: ローマ・イタリア
• [学会発表] 小型移動ロボットを用いた精神疾患モデル動物の開発 -モデル動物の予測妥当性の検証- (2012)
  • 著者名/発表者名: 石井裕之、石青、今野紳一朗、木下新一、杉田光、岡林誠士、飯田成敏、木村裕、 田原優、柴田重信、高西淳夫
  • 学会等名: 日本ロボット学会第30回記念学術講演会
  • 発表場所: 札幌コンベンションセンター