圧縮材・張力材ハイブリッド制御システムを備えた展開型テンセグリティ構造の開発

• 研究課題/領域番号: 24760221
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 阿南工業高等専門学校
• 研究代表者: 川畑 成之 阿南工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 (70390507)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2014-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2013年度)
• 配分額: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円); 2013年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2012年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
• キーワード: テンセグリティ / 展開構造

研究概要

トラス等と比較して比強度に優れるテンセグリティ構造は，組立の困難さ等からほとんど実用化されていない．そこで本研究では災害現場での仮設構造への利用を目的とし，圧縮材と張力材の双方に伸縮機構を備えた自動展開構造の開発に取り組む．
新たな構造要素を開発し，それらを用いた実験モデルによって，構造特性試験，ならびに展開動作試験を実施した．実験結果より張力制御による曲げ剛性制御が可能であることを示し，安定した展開動作が可能となることを明らかにした．

研究成果

• [学会発表] 張力調整機構を備えたClass-2テンセグリティ構造の構造特性に関する実験的検証 (2014)
  • 著者名/発表者名: 川畑成之,佐光巧
  • 学会等名: 第56回構造強度に関する講演会
  • 発表場所: 浜松
• [学会発表] 張力調整機構を備えたClass-2テンセグリティ構造の構造特性に関する実験的検証 (2014)
  • 著者名/発表者名: 川畑成之，佐光巧
  • 学会等名: 日本航空宇宙学会 第56回構造強度に関する講演会
  • 発表場所: 浜松
• [学会発表] Class-2テンセグリティ翼構造モデルの開発と構造評価 (2013)
  • 著者名/発表者名: 佐光巧,川畑成之
  • 学会等名: 日本機械学会2013年度年次大会
  • 発表場所: 岡山
• [学会発表] Class-2テンセグリティ翼構造モデルの構造特性に関する基礎的評価 (2013)
  • 著者名/発表者名: 川畑成之,佐光巧
  • 学会等名: 第55回構造強度に関する講演会
  • 発表場所: 室蘭
• [学会発表] Class-2テンセグリティ翼構造モデルの構造特性に関する基礎的評価 (2013)
  • 著者名/発表者名: 川畑成之，佐光巧
  • 学会等名: 日本航空宇宙学会 第55回構造強度に関する講演会
  • 発表場所: 室蘭
• [学会発表] Class-2テンセグリティ翼構造モデルの開発と構造評価 (2013)
  • 著者名/発表者名: 佐光巧，川畑成之
  • 学会等名: 日本機械学会 2013年度年次大会
  • 発表場所: 岡山
• [学会発表] テンセグリティ構造の軽量翼構造への応用に関する基礎的検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 川畑成之
  • 学会等名: 第54回構造強度に関する講演会
  • 発表場所: 熊本
• [学会発表] テンセグリティ構造の軽量翼構造への応用に関する基礎的検討
  • 著者名/発表者名: 川畑成之
  • 学会等名: 日本航空宇宙学会 第54回構造強度に関する講演会
  • 発表場所: 熊本