研究課題/領域番号 |
24760310
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研究種目 |
若手研究(B)
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配分区分 | 基金 |
研究分野 |
システム工学
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研究機関 | 山梨大学 |
研究代表者 |
渡辺 寛望 山梨大学, 総合研究部, 助教 (30516943)
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研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2015-03-31
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研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2013年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
2012年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
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キーワード | ナビゲーション / パーソナル地図 / 地図情報 / 情報伝達 / 地図構築 / ウェアラブル / センサ融合 |
研究成果の概要 |
視覚障害者の安全な単独歩行を支援するために,個人ごとに必要な情報を付加したパーソナル地図を構築し、パーソナル地図を用いてナビゲーションを行った.さらに,双方向情報伝達機能として,キー入力による階の応答要求,次のランドマークの距離の応答要求,応答確認をシステムに実装した.双方向の情報伝達機能を備えることによって,一方的に装置から誘導案内を伝達するだけでなく,使用者からシステムへ尋ねることを可能とした.
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