量子化制御に基づく電子制御用ソフトウエアの安定化アルゴリズム

• 研究課題/領域番号: 24760332
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 電気通信大学
• 研究代表者: 澤田 賢治 電気通信大学, 学内共同利用施設等, 准教授 (80550946)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2015-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2014年度)
• 配分額: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2014年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2013年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2012年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
• キーワード: 量子化制御 / 数値最適化 / ソフトウエア / 安定化アルゴリズム / 制御工学 / ソフトウエア開発効率化・安定化 / ソフトウエア開発効率か・安定化

研究成果の概要

本研究の目的は，電子制御用ソフトウエアにおける安全検証問題に対して，量子化制御からアプローチした安全解析・安定化アルゴリズムを構築することにある．特に，ソフトウエア単体の安全性ではなく，電子制御対象の動作特性も考慮したソフトウエアの安全性に着目する．本研究により，対策急務である複雑化する電子制御用ソフトウエアの安全性・安定性を保証する分野横断的な基礎理論を構築する．さらに，現実の電子制御系のモデルベース開発で使用されるソフトウエアに適用可能な安定化アルゴリズムを提案する．

研究成果

• [雑誌論文] Model following output feedback control for discrete-valued input systems (2014)
  • 著者名/発表者名: Kenji Sawada and Seiichi Shin
  • 雑誌名: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 巻: 7 号: 4 ページ: 246-253
  • DOI: 10.9746/jcmsi.7.246
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] On the output feedback control of discrete-valued input systems (2014)
  • 著者名/発表者名: Kenji Sawada and Seiichi Shin
  • 雑誌名: ECTI Transactions on Computer and Information Technology 巻: 8 ページ: 154-166
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Model following control for continuous-time discrete-valued input systems (2014)
  • 著者名/発表者名: Kenji Sawada and Seiichi Shin
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics 巻: 19 号: 3 ページ: 277-285
  • DOI: 10.1007/s10015-014-0169-6
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 状態空間表現による自律無人搬送車のタスク割当てと経路計画の同時最適化 (2014)
  • 著者名/発表者名: 中村亮介，澤田賢治，新誠一，熊谷賢治，米田尚登
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: 50 号: 3 ページ: 210-218
  • DOI: 10.9746/sicetr.50.210
  • NAID: 130004549778
  • ISSN: 0453-4654, 1883-8189
  • 査読あり
• [雑誌論文] Optimal scheduling of automatic guided vehicle system via state space realization (2013)
  • 著者名/発表者名: Kenji Sawada, Seiichi Shin, Kenji Kumagai, Hisato Yoneda
  • 雑誌名: International Journal of Automation Technology 巻: 7
  • 査読あり
• [雑誌論文] Synthesis of continuous-time dynamic quantizers for LFT type quantized feedback systems (2013)
  • 著者名/発表者名: Kenji Sawada, Seiichi Shin
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics 巻: 18 号: 1-2 ページ: 117-126
  • DOI: 10.1007/s10015-013-0108-y
  • 査読あり
• [雑誌論文] Numerical Optimization Design of Dynamic Quantizer via Matrix Uncertainty Approach (2013)
  • 著者名/発表者名: Kenji Sawada, Seiichi Shin
  • 雑誌名: Mathematical Problems in Engineering 巻: 2013 ページ: 1-12
  • DOI: 10.1155/2013/250683
  • 査読あり
• [雑誌論文] 半導体搬送用台車の連続時間ロバスト有限時間整定制御 (2013)
  • 著者名/発表者名: 澤田賢治，井川達也，新誠一，熊谷賢治，米田尚登
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: 49
  • NAID: 10031154993
  • 査読あり
• [雑誌論文] 通信容量制約を満足する動的量子化器の出力可到達領域に基づいた性能改善 (2012)
  • 著者名/発表者名: 岡島寛，澤田賢治，海部静，松永信智
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: 48
  • NAID: 10030771705
  • 査読あり
• [学会発表] モデル予測制御を用いた半導体の搬送スケジューリングの高速 化 (2015)
  • 著者名/発表者名: 中村亮介，澤田賢治，新誠一，熊谷賢治，米田尚登
  • 学会等名: 第2回制御部門マルチシンポジウム
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2015-03-04 – 2015-03-07
• [学会発表] On the discrete-time modeling for efficient OHT scheduling (2015)
  • 著者名/発表者名: Ryosuke Nakamura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Kenji Kumagai, Hisato Yoneda
  • 学会等名: AROB 20th, 2015
  • 発表場所: Beppu, Japan
  • 年月日: 2015-01-21 – 2015-01-23
• [学会発表] Dispatching and Conflict-free Routing based on Model Predictive Control in Semiconductor Fab (2014)
  • 著者名/発表者名: Ryosuke Nakamura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Kenji Kumagai, Hisato Yoneda
  • 学会等名: 2014 International Automatic Control Conference (CACS)
  • 発表場所: Kaohsiung, Taiwan
  • 年月日: 2014-11-24 – 2014-11-26
• [学会発表] 入出力量子化システムに対するモデル追従型制御 (2014)
  • 著者名/発表者名: 澤田賢治，新誠一
  • 学会等名: 第57回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 群馬，伊香保
  • 年月日: 2014-11-10 – 2014-11-12
• [学会発表] 和分型状態方程式に基づく適応オブザーバ構成 (2014)
  • 著者名/発表者名: 澤田賢治，新誠一
  • 学会等名: 第57回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 群馬，伊香保
  • 年月日: 2014-11-10 – 2014-11-12
• [学会発表] A smartphone centered system for home appliances (2014)
  • 著者名/発表者名: Wataru Toriumi, Seiishi Shin and Kenji Sawada
  • 学会等名: IECON
  • 発表場所: Dallas, TX, USA
  • 年月日: 2014-10-29
• [学会発表] Model following control for continuous-time discrete-valued input systems via matrix uncertainty approach (2014)
  • 著者名/発表者名: Kenji Sawada and Seiichi Shin
  • 学会等名: SICE Annual Conference
  • 発表場所: Hokkaido, Japan
  • 年月日: 2014-09-09 – 2014-09-12
• [学会発表] On the adaptive observer for summational type state space equations (2014)
  • 著者名/発表者名: Kenji Sawada, Ryo Yanagawa and Seiichi Shin
  • 学会等名: 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
  • 発表場所: Kumamoto, Japan
  • 年月日: 2014-08-10 – 2014-08-12
• [学会発表] Output feedback controller synthesis for continuous-time discrete-valued input systems: Model following control case (2014)
  • 著者名/発表者名: Kenji Sawada and Seiichi Shin
  • 学会等名: European Control Conference
  • 発表場所: Strasbourg, France
  • 年月日: 2014-06-24 – 2014-06-27
• [学会発表] Model following output feedback controller synthesis for discrete-valued input systems (2014)
  • 著者名/発表者名: Kenji Sawada, Seiichi Shin
  • 学会等名: The IEEE 13th International Workshop on Advanced Motion Control
  • 発表場所: Yokohama, Japan
• [学会発表] Model following control for continuous-time discrete-valued input systems (2014)
  • 著者名/発表者名: Kenji Sawada, Seiichi Shin
  • 学会等名: AROB 19th 2014
  • 発表場所: Beppu, Japan
• [学会発表] モデル予測制御を用いた自律無人搬送車のタスク割当てと経路計画の動的最適化 (2014)
  • 著者名/発表者名: 中村亮介，澤田賢治，新誠一，熊谷賢治，米田尚登
  • 学会等名: 計測自動制御学会,第1回制御部門マルチシンポジウム
  • 発表場所: 東京，日本
• [学会発表] Simultaneous Optimization of Dispatching and Routing for OHT Systems via Hybrid System Modeling (2013)
  • 著者名/発表者名: Ryosuke Nakamura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Kenji Kumagai, Hisato Yoneda
  • 学会等名: IEEE IECON 2013
  • 発表場所: Vienna, Austria
• [学会発表] On the Numerical Optimization Design of Continuous-Time Quantizer: A Matrix Uncertainty Approah (2013)
  • 著者名/発表者名: Kenji Sawada, Seiichi Shin
  • 学会等名: European Control Conference 2013
  • 発表場所: Zurich, Switzerland
• [学会発表] On the output feedback control of discrete-valued input systems (2013)
  • 著者名/発表者名: K. Sawada, S. Shin
  • 学会等名: ECTI-CON 2013
  • 発表場所: Krabi, Thailand
• [学会発表] Synthesis of continuous-time dynamic quantizers for LFT type quantized feedback systems (2013)
  • 著者名/発表者名: Kenji Sawada and Seiichi Shin
  • 学会等名: AROB 18th 2013
  • 発表場所: 大田，韓国
• [学会発表] 律無人搬送台車への連続時間有限整定制御器の実装方法の研究 (2013)
  • 著者名/発表者名: 小坂 匠平，澤田 賢治，新 誠一
  • 学会等名: 第13回制御部門大会
  • 発表場所: 福岡
• [学会発表] On numerical optimization design of continuous-time feedback type quantizer for networked control systems (2012)
  • 著者名/発表者名: Kenji Sawada and Seiichi Shin
  • 学会等名: The 8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
  • 発表場所: ソウル，韓国
• [学会発表] Synthesis of continuous-time dynamic quantizer for quantized feedback systems (2012)
  • 著者名/発表者名: Kenji Sawada and Seiichi Shin
  • 学会等名: The 4th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems
  • 発表場所: アイントホーフェン，オランダ
• [学会発表] 数値最適化に基づく連続時間型量子化制御系の一構成法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 澤田 賢治，新 誠一
  • 学会等名: 第55回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 京都
• [学会発表] 離散値入力系に対する出力フィードバック制御器の一構成 (2012)
  • 著者名/発表者名: 澤田 賢治
  • 学会等名: 第56回システム制御情報講演会
  • 発表場所: 京都