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非線形偏微分方程式のモデル予測制御系設計の研究

研究課題

研究課題/領域番号 24760334
研究種目

若手研究(B)

配分区分基金
研究分野 制御工学
研究機関大阪大学

研究代表者

橋本 智昭  大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 (90515115)

研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2015-03-31
研究課題ステータス 完了 (2014年度)
配分額 *注記
3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)
2014年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2013年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2012年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
キーワード制御工学 / システム工学 / 制御系設計 / 制御理論 / システム理論 / 偏微分方程式 / 最適化
研究成果の概要

非線形偏微分方程式で記述される制御対象に対する系統的な制御系設計手法はこれまでに確立されていなかった.本研究では,モデル予測制御と呼ばれる最適フィードバック制御手法に基づいて,非線形偏微分方程式で記述される幅広いシステムクラスに対して系統的な制御系設計手法を構築した.さらに,本研究で提案された新しい制御系設計手法を,非線形拡散方程式,ナビエ・ストークス方程式,シュレディンガー方程式,波動方程式など様々な応用例に適用し,数値シミュレーションによりその有効性を確認した.

報告書

(4件)
  • 2014 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2013 実施状況報告書
  • 2012 実施状況報告書
  • 研究成果

    (13件)

すべて 2014 2013 2012 その他

すべて 雑誌論文 (8件) (うち査読あり 8件、 謝辞記載あり 2件) 学会発表 (2件) 備考 (3件)

  • [雑誌論文] Receding Horizon Control for a Class of Discrete-time Nonlinear Implicit Systems2014

    • 著者名/発表者名
      Tomoaki HASHIMOTO
    • 雑誌名

      Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control

      巻: - ページ: 5089-5094

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Receding Horizon Control for Mass Transport Phenomena in Thermal Fluid Systems2014

    • 著者名/発表者名
      Ryuta SATOH, Tomoaki HASHIMOTO and Toshiyuki OHTSUKA
    • 雑誌名

      Proceedings of the Australian Control Conference

      巻: - ページ: 273-278

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Receding Horizon Control for High-Dimensional Burgers’ Equations with Boundary Control Inputs2013

    • 著者名/発表者名
      Tomoaki HASHIMOTO, Yu TAKIGUCHI and Toshiyuki OHTSUKA
    • 雑誌名

      Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences

      巻: Vol. 56 ページ: 137-144

    • NAID

      10031194779

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Receding Horizon Control for Hot Strip Mill Cooling Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Tomoaki HASHIMOTO, Yusuke YOSHIOKA and Toshiyuki OHTSUKA
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: Vol. 18 号: 3 ページ: 998-1005

    • DOI

      10.1109/tmech.2012.2195671

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Model Predictive Control for Nonlinear Wave Equations2013

    • 著者名/発表者名
      Tomoaki HASHIMOTO, Yusuke FUKUI and Toshiyuki OHTSUKA
    • 雑誌名

      The IPSI BgD Transactions on Advanced Research

      巻: Vol. 9 ページ: 2-6

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Output Feedback Receding Horizon Control for Spatiotemporal Dynamic Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Tomoaki HASHIMOTO, Yu Takiguchi and Toshiyuki OHTSUKA
    • 雑誌名

      Proceedings of the 9th Asian Control Conference

      巻: -

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Receding Horizon Control for Hot Strip Mill Cooling Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Hashimoto, T., Yoshioka, Y., and Ohtsuka, T.
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 18(3) 号: 3 ページ: 998-1005

    • DOI

      10.1109/tac.2012.2208318

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Receding Horizon Control with Numerical Solution for Spatiotemporal Dynamic Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Tomoaki HASHIMOTO, Yusuke YOSHIOKA and Toshiyuki OHTSUKA
    • 雑誌名

      Proceedings of the 51th IEEE Conference on Decision and Control

      巻: 51 ページ: 2920-2925

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Receding Horizon Control with Numerical Solution for Thermal Fluid Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Tomoaki HASHIMOTO, Yusuke YOSHIOKA and Toshiyuki OHTSUKA
    • 学会等名
      Proceedings of the SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Akita
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] Probabilistic Constrained Model Predictive Control for Schrodinger Equation with Finite Approximation2012

    • 著者名/発表者名
      Tomoaki HASHIMOTO, Ippei Yoshimoto and Toshiyuki OHTSUKA
    • 学会等名
      Proceedings of the SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Akita
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [備考] Optimal Control Method of Fluid Systems

    • URL

      http://thashi.net/Research/FluidControl/fluidControlE.htm

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [備考] Optimal Control Method of Fluid System

    • URL

      http://thashi.net/Research/FluidControl/fluidControlE.htm

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [備考] Optimal Control Method of Fluid System

    • URL

      http://thashi.net/Research/FluidControl/fluidControlE.htm

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書

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公開日: 2013-05-31   更新日: 2019-07-29  

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