研究課題
若手研究(B)
非線形偏微分方程式で記述される制御対象に対する系統的な制御系設計手法はこれまでに確立されていなかった.本研究では,モデル予測制御と呼ばれる最適フィードバック制御手法に基づいて,非線形偏微分方程式で記述される幅広いシステムクラスに対して系統的な制御系設計手法を構築した.さらに,本研究で提案された新しい制御系設計手法を,非線形拡散方程式,ナビエ・ストークス方程式,シュレディンガー方程式,波動方程式など様々な応用例に適用し,数値シミュレーションによりその有効性を確認した.
すべて 2014 2013 2012 その他
すべて 雑誌論文 (8件) (うち査読あり 8件、 謝辞記載あり 2件) 学会発表 (2件) 備考 (3件)
Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control
巻: - ページ: 5089-5094
Proceedings of the Australian Control Conference
巻: - ページ: 273-278
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences
巻: Vol. 56 ページ: 137-144
10031194779
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
巻: Vol. 18 号: 3 ページ: 998-1005
10.1109/tmech.2012.2195671
The IPSI BgD Transactions on Advanced Research
巻: Vol. 9 ページ: 2-6
Proceedings of the 9th Asian Control Conference
巻: -
巻: 18(3) 号: 3 ページ: 998-1005
10.1109/tac.2012.2208318
Proceedings of the 51th IEEE Conference on Decision and Control
巻: 51 ページ: 2920-2925
http://thashi.net/Research/FluidControl/fluidControlE.htm