モデルフリー強安定系の構成法

• 研究課題/領域番号: 24760337
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 岡山大学
• 研究代表者: 矢納 陽 岡山大学, 自然科学研究科, 助教 (70351658)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2015-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2014年度)
• 配分額: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円); 2013年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2012年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
• キーワード: モデルフリー / 強安定 / 予測制御法 / 最小分散制御法 / 既約分解表現

研究成果の概要

本研究では，既約分解表現を用いて強安定率を定義し，この強安定率を安全性の指標として提案した．また強安定率を制御系設計に利用できることを示した．さらに，入出力信号と目標値信号を用いてセルフチューニングコントローラを構成し，得られた制御系の強安定率を逐次計算することで，制御系の安全性をオンラインで評価できる手法を示した．これらのことは安定かつ安全なモデルフリー強安定系の設計という点で重要な役割を持つ．

研究成果

• [雑誌論文] 既約分解表現を用いた制御系に対する強安定率の概念 (2014)
  • 著者名/発表者名: 矢納陽, 見浪護, 松野隆幸
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: 50 号: 5 ページ: 441-443
  • DOI: 10.9746/sicetr.50.441
  • NAID: 130004549799
  • ISSN: 0453-4654, 1883-8189
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Improvement of Accuracy to Grind by Changing Position Control Gain for Shape-grinding (2014)
  • 著者名/発表者名: M. Minami, K. Adachi, S. Sasaki, and A. Yanou
  • 雑誌名: Applied Mechanics and Materials 巻: 555 ページ: 186-191
  • DOI: 10.4028/www.scientific.net/amm.555.186
  • 査読あり
• [雑誌論文] セルフチューニング一般化最小分散制御系に対する強安定率を用いた安全性の評価 (2014)
  • 著者名/発表者名: 矢納陽, 見浪護, 松野隆幸
  • 雑誌名: 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 巻: 134 号: 9 ページ: 1241-1246
  • DOI: 10.1541/ieejeiss.134.1241
  • NAID: 130004684926
  • ISSN: 0385-4221, 1348-8155
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Continuous shape-grinding experiment based on model-independent force / position hybrid control method with on-line spline approximation (2013)
  • 著者名/発表者名: Akira Yanou, Mamoru Minami and Hiro Tanimoto
  • 雑誌名: Artifcial Life and Robotics 巻: Vol.18, No.3-4 号: 3-4 ページ: 219-227
  • DOI: 10.1007/s10015-013-0119-8
  • 査読あり
• [雑誌論文] 2自由度一般化予測制御法のアルミ板温度制御実験への応用 (2012)
  • 著者名/発表者名: 矢納陽
  • 雑誌名: 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 巻: 132 号: 6 ページ: 879-885
  • DOI: 10.1541/ieejeiss.132.879
  • NAID: 10030606405
  • ISSN: 0385-4221, 1348-8155
  • 査読あり
• [学会発表] Switching PID Control for an Underactuated Flying Object through Model-based Prediction (2015)
  • 著者名/発表者名: A. Yanou, K. Yoshikawa, S. Mizokami, M. Minami, and T. Matsuno
  • 学会等名: 10th Asian Control Conference 2015
  • 発表場所: Kota Kinabalu(Malaysia)
  • 年月日: 2015-06-03
• [学会発表] Temperature Control of a Mold Model using Multiple-input Multiple-output Two Degree-of-freedom Generalized Predictive Control (2015)
  • 著者名/発表者名: N. Hosoya, A. Yanou, M. Minami, and T. Matsuno
  • 学会等名: 10th Asian Control Conference 2015
  • 発表場所: Kota Kinabalu(Malaysia)
  • 年月日: 2015-06-02
• [学会発表] A Design Method of On-demand Type Feedback Controller Using Coprime Factorization (2015)
  • 著者名/発表者名: A. Yanou, M. Minami, and T. Matsuno
  • 学会等名: 10th Asian Control Conference 2015
  • 発表場所: Kota Kinabalu(Malaysia)
  • 年月日: 2015-06-02
• [学会発表] セルフチューニング一般化予測制御則のアルミニウム板温度制御装置への適用 (2015)
  • 著者名/発表者名: 細谷直紀, 矢納陽, 岡本庄平, 見浪護, 松野隆幸
  • 学会等名: 第59回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 中央電気倶楽部（大阪府・大阪市）
  • 年月日: 2015-05-21
• [学会発表] アルミ板温度制御モデルに対する熱伝導率の推定 (2014)
  • 著者名/発表者名: 矢納陽，内田茂樹，細谷直紀，見浪護，松野隆幸
  • 学会等名: 第57回自動制御連合講演会
  • 発表場所: ホテル天坊（群馬県・渋川市）
  • 年月日: 2014-11-10
• [学会発表] Comparison between First and Second Order Prediction for On-line Configuration Control of Redundant Manipulator in Noise Environment (2014)
  • 著者名/発表者名: A. Yanou, M. Minami, and T. Matsuno
  • 学会等名: 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP2014)
  • 発表場所: メルパルク広島（広島県・広島市）
  • 年月日: 2014-05-29
• [学会発表] Design Method of Generalized Minimum Variance Control Using Strong Stability Rate (2014)
  • 著者名/発表者名: A. Yanou, M. Minami, and T. Matsuno
  • 学会等名: 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP2014)
  • 発表場所: メルパルク広島（広島県・広島市）
  • 年月日: 2014-05-28
• [学会発表] 平面型アルミ板温度制御実験モデルに対する2自由度一般化予測制御法の適用 (2014)
  • 著者名/発表者名: 細谷直紀, 矢納陽, 見浪護, 松野隆幸
  • 学会等名: 第58回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 京都テルサ（京都府・京都市）
  • 年月日: 2014-05-23
• [学会発表] ワインドアップを考慮した2自由度一般化予測制御法によるアルミ板温度制御実験 (2013)
  • 著者名/発表者名: 矢納陽
  • 学会等名: 計測自動制御学会第13回制御部門大会
  • 発表場所: 福岡
• [学会発表] Continuous shape-grinding experiment based on model-independent force/position hybrid control method with spline approximation (2013)
  • 著者名/発表者名: 矢納陽
  • 学会等名: The Eighteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2013
  • 発表場所: Daejon（Korea）
• [学会発表] 入出力データに基づくアルミ板温度制御モデルへの2自由度一般化予測制御法の適用 (2012)
  • 著者名/発表者名: 荒木翔
  • 学会等名: 第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会
  • 発表場所: 広島
• [学会発表] 入出力データに基づくアルミ板温度制御実験装置への2自由度一般化予測制御系の構成
  • 著者名/発表者名: 吉川浩平
  • 学会等名: システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 神戸
• [学会発表] Extended Self-tuning Generalized Predictive Control with Computation Reduction Focused on Closed-loop Characteristics
  • 著者名/発表者名: Akira Yanou
  • 学会等名: Proceedings of the 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing
  • 発表場所: Caen, France
• [学会発表] 既約分解表現を用いた制御系に対する強安定率の概念の提案
  • 著者名/発表者名: 矢納陽
  • 学会等名: 第3回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会
  • 発表場所: 大阪
• [学会発表] A First Step of Humanoid's Walking by Two Degree-of-freedom Generalized Predictive Control Combined with Visual Lifting Stabilization
  • 著者名/発表者名: Akira Yanou
  • 学会等名: Proceedings of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2013)
  • 発表場所: Vienna, Austria
• [学会発表] 強安定率を用いたセルフチューニングコントローラの一設計法
  • 著者名/発表者名: 矢納陽
  • 学会等名: 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013
  • 発表場所: 滋賀
• [備考] 岡山大学 研究者総覧
  • URL: http://soran.cc.okayama-u.ac.jp/