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月面探査における地盤調査システムの開発と月・惑星地盤工学の創成

研究課題

研究課題/領域番号 24760376
研究種目

若手研究(B)

配分区分基金
研究分野 地盤工学
研究機関福井大学

研究代表者

小林 泰三  福井大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (10380578)

研究協力者 青木 滋  
金森 洋史  
辻 健  
若林 幸子  
深川 良一  
荻野 俊寛  
研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2015-03-31
研究課題ステータス 完了 (2014年度)
配分額 *注記
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2013年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
2012年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
キーワード月探査 / 地盤調査 / 掘削 / せん断試験 / 弾性波探査 / レゴリス
研究成果の概要

我が国の将来の月探査計画において、月面(レゴリス)の地盤調査を行うための計測装置「月面地盤調査装置(LSM)」の搭載が検討されている。本研究では、その基本的要素技術となる小口径のボアホール削孔技術、孔壁を利用した孔内せん断摩擦試験技術、孔内弾性波探査技術について試作ツールを開発するとともに、模型実験や数値シミュレーションを実施して、各技術の適用性を検証した。当該研究期間には、これらを統合したプロトタイプシステムの構築には至らなかったが、今後、開発したツールを統合化することで、月面での効率的な地盤調査が可能になると考えている。

報告書

(4件)
  • 2014 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2013 実施状況報告書
  • 2012 実施状況報告書
  • 研究成果

    (10件)

すべて 2014 2013 2012

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (9件)

  • [雑誌論文] Effects of gravity on rigid rover wheel sinkage and motion resistance assessed using two-dimensional discrete element method2014

    • 著者名/発表者名
      H. Nakashima and T. Kobayashi
    • 雑誌名

      Journal of Terramechanics

      巻: Vol. 53 ページ: 37-45

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 月面模擬土の弾性波速度試験結果にもとづいた地盤表層の速度分布の推定2014

    • 著者名/発表者名
      荻野、小林、高橋、金森、及川
    • 学会等名
      第49回地盤工学会研究発表会
    • 発表場所
      北九州市
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] Current status and prospects of terramechanics-based simulation techniques for planetary rover locomotion2014

    • 著者名/発表者名
      T. Kobayashi, G. Ichigami, S. Ozaki, M Sutoh
    • 学会等名
      12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space - i-SAIRAS 2014
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] Evaluation of elastic wave velocities in lunar soil simulant using bender elements2013

    • 著者名/発表者名
      T. Ogino, T. Takahashi, T. Kobayashi, H. Kanamori, H. Oikawa
    • 学会等名
      23th International Offshore and Polar Engineering Conference
    • 発表場所
      Anchorage, USA
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 月・惑星探査ローバーの走行シミュレーション技術の現状と展望2013

    • 著者名/発表者名
      小林泰三,石上玄也,尾崎伸吾,須藤真琢
    • 学会等名
      第13回「運動と振動の制御」シンポジウムUSB論文集,日本機械学会
    • 発表場所
      福岡市
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] LORE lunar origins and resource explorer science payload2012

    • 著者名/発表者名
      R. V. Kruzelecky,T. Kobayashi, et.al
    • 学会等名
      the Global Space Exploration Conference (GLEX-2012)
    • 発表場所
      Washington, USA
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] Elastic properties of lunar regolith from vertical seismic profiling2012

    • 著者名/発表者名
      T. Tsuji, T. Kobayashi, S. Aoki, H. Kanamori, T. Aizawa and T. Matsuoka
    • 学会等名
      ASCE Earth and Space Conference 2012
    • 発表場所
      California, USA
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] Borehole geotechnical testing tool for lunar exploration2012

    • 著者名/発表者名
      T. Kobayashi, S. Aoki, H. Kanamori, R. Fukagawa, S. Wakabayashi and T, Tsuji
    • 学会等名
      ASCE Earth and Space Conference 2012
    • 発表場所
      California, USA
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] Evaluation of elastic wave velocities in lunar soil simulant using bender elements2012

    • 著者名/発表者名
      T. Ogino, T. Takahashi, T. Kobayashi, H. Kanamori, H. Oikawa
    • 学会等名
      23th International Offshore and Polar Engineering Conference
    • 発表場所
      Anchorage, Alaska, USA
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 次期月探査計画(SELENE-2)に向けた月面地盤調査装置の開発2012

    • 著者名/発表者名
      小林泰三,青木 滋,金森洋史,若林幸子,深川良一,辻 健
    • 学会等名
      第47回地盤工学研究発表会
    • 発表場所
      八戸
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書

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公開日: 2013-05-31   更新日: 2019-07-29  

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