| 研究課題/領域番号 |
24760671
|
|---|
| 研究種目 |
若手研究(B)
|
| 配分区分 | 基金 |
|---|
| 研究分野 |
航空宇宙工学
|
|---|
| 研究機関 | 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工 |
|---|
研究代表者 |
横山 信宏 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工, システム工学群, 准教授 (10425788)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2014-03-31
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
|
| 配分額 *注記 |
2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
2013年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2012年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
|
|---|
| キーワード | モデル予測制御 / 衝突回避 / 実時間最適化 / 数理計画法 |
|---|
| 研究概要 |
混雑した空域での航空機運航へ応用することを念頭に，水平面内および三次元空間において，複数の航空機が衝突回避経路を生成するためのアルゴリズムを開発した。本アルゴリズムはモデル予測制御の考え方を用いて実時間で数理計画問題を解くものであり，各機の経路をそれぞれ独立に計算可能とするための制約条件，問題の可解性を帰納的に保証するための終端制御則，および機体の非線形な動特性・運動制約を反映した制約条件が組み込まれている。数値シミュレーションにより，本アルゴリズムにおいて，機体数を増やしても計算量が現実的な範囲に抑えられること，および飛行力学的に妥当で安全な経路を計算できることを示した。
|
