操船者の推論を考慮したレーダ画像処理による小型船舶映像の抽出に関する研究

• 研究課題/領域番号: 24760681
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 船舶海洋工学
• 研究機関: 独立行政法人海上技術安全研究所
• 研究代表者: 西崎 ちひろ 独立行政法人海上技術安全研究所, その他部局等, 研究員 (70570993)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2014-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2013年度)
• 配分額: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2013年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2012年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
• キーワード: 見張り支援 / レーダ画像 / レーダ画像処理 / 小型船舶 / 航海士 / 船舶運航 / 海上安全 / 操船者

研究概要

本研究は、将来的に航海士の見張り精度を維持しつつ、作業負担を軽減するために、レーダにおける小型船を含む船舶画像の自動捕捉を最終目標として取り組んだ。
そこで本研究では、通常航海士が目にしているレーダのラスター画像を用いて、画像処理及びクラスタ分析による船舶画像の自動抽出アルゴリズムを構築した。実船で収集したレーダのラスター画像から船舶画像を抽出した結果、船舶画像であるか、それとも船舶以外の画像であるのか、約83%の画像について正確に判定することができた。誤判定したケースの大半は、船舶以外の画像を船舶画像として判定したもので、船舶と考えられる画像の大半を自動で判定することができた。

研究成果

• [雑誌論文] A Method for Feature Extraction and Classification of Marine Radar Images, Proceedings of World Automation Congress 2014 (WAC2014) (2014)
  • 著者名/発表者名: Chihiro NISHIZAKI, Yasuyuki NIWA, Motonobu IMASATO, Hisaya MOTOGI
  • 雑誌名: 9^<th> International Forum on Multimedia and Image Processing (IFMIP2014) 巻: (印刷中)
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Method for Feature Extraction and Classification of Marine Radar Images (2014)
  • 著者名/発表者名: Chihiro NISHIZAKI, Yasuyuki NIWA, Motonobu IMASATO, Hisaya MOTOGI
  • 雑誌名: Proceedings of World Automation Congress2014 (WAC2014) : 9th International Forum on Multimedia and Image Processing(IFMIP2014) 巻: 未定
  • 査読あり
• [学会発表] レーダにおける船舶検出のための特徴抽出に関する研究 (2013)
  • 著者名/発表者名: 西崎ちひろ
  • 学会等名: 日本機会学会第22回交通・物流部門大会(TRANSLOG2013)
  • 発表場所: 東京大学生産技術研究所
  • 年月日: 2013-12-10
• [学会発表] レーダにおける船舶検出のための特徴抽出に関する研究 (2013)
  • 著者名/発表者名: 西崎 ちひろ、丹羽 康之、本木 久也、今里 元信、桐谷 伸夫
  • 学会等名: 日本機会学会 第22回交通・物流部門大会（TRANSLOG2013）
  • 発表場所: 東京大学 生産技術研究所（東京都目黒区）