農業機械の稼働状況の把握と異常・危険診断システムの構築

• 研究課題/領域番号: 24780243
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 農業環境工学
• 研究機関: 九州大学
• 研究代表者: 光岡 宗司 九州大学, (連合)農学研究科(研究院), 助教 (60437770)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2014-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2013年度)
• 配分額: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円); 2013年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2012年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
• キーワード: 異常検知 / 農業機械の安全性 / 時系列データ / 変化点解析 / 複数時系列データ / 異常検出 / ハマラノビス距離 / 農業機械 / 転倒 / 特徴抽出 / 農作業事故 / 稼働状況の把握 / 異常値検出 / 振動加速度 / 角加速度 / 時系列解析 / 安全性

研究概要

本研究は，農作業における機械作業の効率化と農業機械作業の安全性の向上を目指して，農業機械の稼働状況の把握が可能な小型で安価なセンサ群を用いた稼働状況計測システムの構築を行うとともに，本計測システムより得られたデータ群より機械学習，統計処理や時系列解析等の手法を用いて，作業状態の特徴抽出や変化点分析を行い，機械作業の状態把握および危険予知，異常・故障の有無を評価し得る総合的なシステムの構築を行った。

研究成果

• [雑誌論文] Measuring Inclination Angle of Semi-crawler Tractors Using MEMS Sensor (2013)
  • 著者名/発表者名: Mitsuoka Muneshi, Jung Seob CHOE, Eiji Inoue, Takashi OKAYASU, Hirai Yasumaru, Tae Wook K, Soon Goo KWON, Jong Min PARK
  • 雑誌名: JOURNAL OF THE FACULTY OF AGRICULTURE KYUSHU UNIVERSITY 巻: Vol.58(No.1) ページ: 79-85
  • NAID: 120005227251
• [雑誌論文] 変化点分析法を用いた圃場環境情報の特徴量抽出とその妥当性の検証 (2013)
  • 著者名/発表者名: 岡安崇史, Andri Prima Nugroho,尾﨑彰則,光岡宗司,南石晃明,井上英二,平井康丸
  • 雑誌名: 農業情報学会 巻: 22 ページ: 3-3
  • NAID: 130004488667
  • 査読あり
• [雑誌論文] Measuring Inclination Angle of Semi-crawler Tractors Using MEMS Sensor (2012)
  • 著者名/発表者名: J M CHOE., M MITSUOKA., E INOUE., T OKAYASU., Y HIRAI., T W KIM., S G KWON., J M PARK.
  • 雑誌名: Journal of the Faculty of Agriculture Kyushu University 巻: vol.58(1) ページ: 79-85
  • NAID: 120005227251
• [学会発表] 複数時系列データを用いた農業機械の異常検出に関する研 (2014)
  • 著者名/発表者名: 光岡宗司，木許雄基，井上英二，岡安崇史，平井康丸
  • 学会等名: 農業食料工学会第73回年次大会
  • 発表場所: 琉球大学
• [学会発表] MEMS慣性センサを用いた農業機械の転倒評価に関する研究 (2014)
  • 著者名/発表者名: 光岡 宗司，原田拓麻，井上英二，岡安崇史，平井康丸
  • 学会等名: 農業食料工学会第73回年次大会
  • 発表場所: 琉球大学
• [学会発表] Three-dimensional analysis of dynamics of agricultural wheel tractor travellingover bump on sideways slope (2013)
  • 著者名/発表者名: Zhen Li,光岡宗司,井上英二,岡安崇史,平井康丸
  • 学会等名: INTERNATIONAL WORKSHOP ON AGRICULTURAL ENGINEERING AND POST HARVEST TECHNOLOGY FOR ASIA SUSTAINABILITY
• [学会発表] 農業機械の振動加速度の変化点解析の高速化 (2013)
  • 著者名/発表者名: 光岡宗司,森田岳,井上英二,岡安崇史,平井康丸
  • 学会等名: 農業食料工学会第72回年次大会
• [学会発表] MEMSセンサを用いた農業機械の傾斜角の計測と転倒検出に関する研究 (2013)
  • 著者名/発表者名: 木許雄基,光岡宗司,井上英二,岡安崇史,平井康丸
  • 学会等名: 農業食料工学会第72回年次大会
• [学会発表] MEMSセンサを用いた農業機械の傾斜角の計測と転倒検出に関する研究 (2013)
  • 著者名/発表者名: 木許雄基，光岡宗司，井上英二，岡安崇史，平井康丸
  • 学会等名: 農業食料工学会第72回年次大会
  • 発表場所: 帯広市
• [学会発表] 農業機械の振動加速度の変化点解析の高速化 (2013)
  • 著者名/発表者名: 光岡 宗司，森田岳，井上英二，岡安崇史，平井康丸
  • 学会等名: 農業食料工学会第72回年次大会
  • 発表場所: 帯広市
• [学会発表] 加速度及び角速度情報を用いた農業機械の稼働状況の把握に関する研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 森田岳,永扇和明,井上英二,光岡宗司,岡安崇史
  • 学会等名: 農業環境工学関連学会2012年合同大会
• [学会発表] MEMSセンサを用いた農業機械の傾斜角の計測 (2012)
  • 著者名/発表者名: 光岡宗司,木許雄基,森田岳,井上英二,岡安崇史
  • 学会等名: 第66回農業機械学会九州支部例会
• [学会発表] CHANG-POINT DETECTION IN TIME-SERIES DATA OF VIBRATION OF AGRICULTURAL MACHINERY BASED ON SST (2012)
  • 著者名/発表者名: Mitsuoka Muneshi, Kazuaki NAGAOSA, Eiji Inoue, Takashi OKAYASU
  • 学会等名: CIGR-Ageng2012 International Conference of Agricultural Engineering
• [学会発表] MEASUREMENT ANGLE FOR AGRICULTURAL MACHINERY BY USING MEMS SENSORS (2012)
  • 著者名/発表者名: Mitsuoka Muneshi, Yuki Kimoto, Eiji Inoue, Takashi OKAYASU, Jung-Seob Choe
  • 学会等名: the 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering
• [学会発表] MEASUREMENT ANGLE FOR AGRICULTURAL MACHINERY BY USING MEMS SENSORS (2012)
  • 著者名/発表者名: Muneshi Mitsuoka., Yuki Kimoto., Eiji Inoue., Takashi Okayasu., Jung-Seob Choe
  • 学会等名: 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering (ISMAB2012)
  • 発表場所: 韓国
• [学会発表] CHANG-POINT DETECTION IN TIME-SERIES DATA OF VIBRATION OF AGRICULTURAL MACHINERY BASED ON SST (2012)
  • 著者名/発表者名: Muneshi MITSUOKA., Kazuaki NAGAOSA., Eiji INOUE., Takashi OKAYASU
  • 学会等名: CIGR2012 International Conference of Agricultural Engineering
  • 発表場所: スペイン
• [学会発表] 加速度及び角速度情報を用いた農業機械の稼働状況の把握に関する研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 森田 岳, 永扇 和明, 木許 雄基, 井上 英二, 光岡 宗司, 岡安 崇史
  • 学会等名: 農業環境工学関連学会2012年合同大会
  • 発表場所: 宇都宮