撮影位置・姿勢・条件が異なる複数の画像から目的の作物詳細画像を再構築する処理手法

• 研究課題/領域番号: 24780252
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 農業情報工学
• 研究機関: 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
• 研究代表者: 深津 時広 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構, 農業技術革新工学研究センター高度作業支援システム研究領域, 上級研究員 (40355483)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2016-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2015年度)
• 配分額: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2014年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2013年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2012年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
• キーワード: 移動ロボット / 圃場モニタリング / 画像処理 / センサネットワーク / フィールドサーバ / 移動計測

研究成果の概要

本研究では移動型の圃場計測システムを対象とし、これが取得する圃場内での大量の画像データを解析・変換・融合することで、対象圃場や作物などの詳細情報を抽出できる処理手法を構築する。具体的には、実際に取得される画像データは常に撮影条件や環境条件などが変化するため、時空間的に近い画像の情報を参照して補正しつつ関連する画像に対して特徴点を結びつけながら、圃場内の様子をGoogle StreetViewのように表示する「Crop-Field-View」や対象果実を3次元再構築表示するアプリケーションなどを実現した。

研究成果

• [雑誌論文] 広域・精細モニタリングのための移動作業型フィールドサーバの開発 (2014)
  • 著者名/発表者名: 深津 時広, 遠藤 玄, 伊藤 祐太, 小林 一樹, 斉藤 保典
  • 雑誌名: 農業情報研究 巻: 23 号: 4 ページ: 140-153
  • DOI: 10.3173/air.23.140
  • NAID: 130004848818
  • ISSN: 0916-9482, 1881-5219
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [学会発表] Development and Promotion of Open Field Servers for Practical Field Monitoring (2015)
  • 著者名/発表者名: Tokihiro FUKATSU, Masayuki HIRAFUJI
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2015
  • 発表場所: Hangzhou, China
  • 年月日: 2015-07-28
  • 国際学会
• [学会発表] 移動作業型フィールドサーバによる果樹園生育モニタリングについて (2014)
  • 著者名/発表者名: 深津 時広, 遠藤玄, 小林一樹
  • 学会等名: 農業×計測×情報通信ワークショップ
  • 発表場所: 機械振興会館（東京都港区）
  • 年月日: 2014-11-06 – 2014-11-07
• [学会発表] Web-based sensor network system "Field Servers" for practical agricultural applications (2014)
  • 著者名/発表者名: T.Fukatsu, M.Hirafuji
  • 学会等名: IWWISS 2014
  • 発表場所: サンテティエンヌ（フランス）
  • 年月日: 2014-09-01 – 2014-09-02
• [学会発表] 移動型フィールドサーバによる作物の広域・詳細情報取得を目指した圃場モニタリングシステムの開発 (2014)
  • 著者名/発表者名: 深津時広, 遠藤玄, 伊藤祐太, 小林一樹, 斉藤保典
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
  • 発表場所: 富山国際会議場（富山県富山市）
  • 年月日: 2014-05-25 – 2014-05-29
• [学会発表] 画像情報を利用したフィールドサーバによるモニタリング運用事例 (2014)
  • 著者名/発表者名: 深津時広
  • 学会等名: 農業情報学会2014年度年次大会
  • 発表場所: 東京大学（東京都文京区）
  • 年月日: 2014-05-14 – 2014-05-15
• [学会発表] 圃場スマートセンシングを実現するオープン・フィールドサーバ(Open-FS) (2013)
  • 著者名/発表者名: 深津時広、平藤雅之、木浦卓治
  • 学会等名: 第30回センシングフォーラム計測部門大会
  • 発表場所: 信州大学繊維学部(長野県上田市)
• [学会発表] Case studies of customized Field Server system for practical use (2013)
  • 著者名/発表者名: Tokihiro FUKATSU
  • 学会等名: TIP2013/APAN35
  • 発表場所: Honolulu, USA
• [学会発表] Effectiveness and Potential of a Web-based Sensor Network System for Agricultural Applications Using Image Data (2012)
  • 著者名/発表者名: Tokihiro Fukatsu, Masayuki Hirafuji, Takuji Kiura
  • 学会等名: CIGR-Ageng2012
  • 発表場所: Valencia, Spain
• [学会発表] Monitoring System with Flexibility and Movability Functions for Collecting Target Images in Detail (2012)
  • 著者名/発表者名: Tokihiro FUKATSU, Masayuki HIRAFUJI, Takuji KIURA
  • 学会等名: AFITA/WCCA 2012
  • 発表場所: Taipei, Taiwan