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ヒト静止立位姿勢における足および股関節の協調運動制御

研究課題

研究課題/領域番号 24800038
研究種目

研究活動スタート支援

配分区分補助金
研究分野 医用生体工学・生体材料学
研究機関大阪大学

研究代表者

鈴木 康之  大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 (30631874)

研究期間 (年度) 2012-08-31 – 2014-03-31
研究課題ステータス 完了 (2013年度)
配分額 *注記
2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2013年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2012年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
キーワード姿勢制御 / 協調運動 / 関節の柔軟性 / 姿勢制御戦略理解の深化 / 静止立位 / 柔軟な制御 / パーキンソン病 / 姿勢推定
研究概要

本研究ではヒト静止立位時における神経制御戦略を明らかにすることを目的とし,健常者およびパーキンソン病患者の姿勢動揺計測実験,および数理モデルのシミュレーションを行った.計測実験により,静止立位時にける股関節が大変柔軟であること,また数値シミュレーションにより,その股関節の柔軟性が姿勢維持に重要な役割を果たすことを明らかにした.健常者とパーキンソン病患者の姿勢動揺の差異より,パーキンソン病患者の姿勢の不安定化が,健常者の柔軟な姿勢制御メカニズムの崩壊によって引き起こされている可能性が示唆された.ここで得られた知見は,パーキンソン病重症度の定量的な診断指標の構築などへ応用できることが期待される.

報告書

(3件)
  • 2013 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2012 実績報告書
  • 研究成果

    (16件)

すべて 2014 2013 その他

すべて 雑誌論文 (7件) (うち査読あり 4件) 学会発表 (8件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] 前立腺癌間欠的アンドロゲン抑制治療法における新しい治療プロトコルの提案2014

    • 著者名/発表者名
      鈴木康之, 酒井大地, 野村泰伸
    • 雑誌名

      統計数理研究所共同研究リポート

      巻: 312巻 ページ: 69-79

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [雑誌論文] ヒト静止立位時重心動揺パターンの個人的特異性と横断的普遍性2014

    • 著者名/発表者名
      山本智久, 鈴木康之, 清野健, 野村泰伸
    • 雑誌名

      統計数理研究所共同研究リポート

      巻: 312巻 ページ: 10-19

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [雑誌論文] A new protocol for intermittent androgen suppression therapy of prostate cancer with unstable saddle-point dynamics2014

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Suzuki, Daichi Sakai, Taishin Nomura, Yoshito Hirata, and Kazuyuki Aihara
    • 雑誌名

      Journal of Theoretical Biology

      巻: 350巻 ページ: 1-16

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Theoretical Study on a Computational Algorithm for Human Posture Estimation Based on Motion Capture of Small Number of Markers2013

    • 著者名/発表者名
      Naoya Yoshikawa, Yasuyuki Suzuki, Ken Kiyono, and Taishin Nomura
    • 雑誌名

      Advanced Biomedical Engineering

      巻: 2巻 ページ: 107-116

    • NAID

      130003397245

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 間欠的制御によるヒト静止立位二重振子モデルの安定化2013

    • 著者名/発表者名
      鈴木康之
    • 雑誌名

      統計数理研究所共同研究リポート

      巻: 294巻 ページ: 1-15

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書 2012 実績報告書
  • [雑誌論文] Modeling human postural sway using an intermittent control and hemodynamic perturbations2013

    • 著者名/発表者名
      Nomura T, Oshikawa S, Suzuki Y, Kiyono K, Morasso P
    • 雑誌名

      Mathematical Biosciences

      巻: 245 ページ: 86-95

    • DOI

      10.1016/j.jtbi.2014.02.004

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Theoretical Study on a Computational Algorithm for Human Posture Estimation Based on Motion Capture of a Small Number of Markers2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshikawa N, Suzuki Y, Kiyono K, Nomura T
    • 雑誌名

      Advanced Biomedical Engineering

      巻: 2 号: 0 ページ: 107-116

    • DOI

      10.14326/abe.2.107

    • NAID

      130003397245

    • ISSN
      2187-5219
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Bifurcation Analysis An Intermittent Control Model During Human Quiet Stance: A Possible Mechanism of Postural Sway2013

    • 著者名/発表者名
      Taishin Nomura, Yasuyuki Suzuki, Tomohisa Yamamoto, Ken Kiyono, Pietro Morasso
    • 学会等名
      SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems (DS13)
    • 発表場所
      Snowbird, Utah, USA
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] An Intermittent Control of a Double Inverted Pendulum: Roles of Hip Motions Examined with Human Postural Sway2013

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Suzuki, Taishin Nomura, Maura Casadio, Pietro Morasso
    • 学会等名
      SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems (DS13)
    • 発表場所
      Snowbird, Utah, USA
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Marker-less Motion Capture System with Kinect and Foot Pressure Distribution Measurement2013

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Hatta, Tomohisa Yamamoto, Yasuyuki Suzuki, Ken Kiyono, Taishin Nomura
    • 学会等名
      35th Annual International Conference of the IEEE EMBS
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] An Intermittent Control of a Double Inverted Pendulum: Relationship between Control Strategy and Hip Joint Stiffness2013

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Suzuki, Taishin Nomura
    • 学会等名
      JSST 2013 International Conference on Simulation Technology
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] An Intermittent Control of a Double Inverted Pendulum : Relationship between Control Strategy and Hip Joint Stiffness

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Suzuki, and Taishin Nomura
    • 学会等名
      JSST 2013 International Conference on Simulation Technology
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Marker-less Motion Capture System with Kinect and Foot Pressure Distribution Measurement

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Hatta, Tomohisa Yamamoto, Yasuyuki Suzuki, Ken Kiyono, and Taishin Nomura
    • 学会等名
      35^<th> Annual International Conference of the IEEE EMBS
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] An Intermittent Control of a Double Inverted Pendulum : Roles of Hip Motions Examined with Human Postural Sway

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Suzuki, Taishin Nomura, Maura Casadio, and Pietro Morasso
    • 学会等名
      SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems (DS2013)
    • 発表場所
      Snowbird, Utah, USA.
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Bifurcation Analysis An Intermittent Control Model During Human Quiet Stance : A Possible Mechanism of Postural Sway

    • 著者名/発表者名
      Taishin Nomura, Yasuyuki Suzuki, Tomohisa Yamamoto, Ken Kiyono, and Pietro Morasso
    • 学会等名
      SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems (DS2013)
    • 発表場所
      Snowbird, Utah, USA.
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [備考] Home Page

    • URL

      http://www3.bpe.es.osaka-u.ac.jp/~suzuki/

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書

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公開日: 2012-11-27   更新日: 2019-07-29  

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