| 研究課題/領域番号 |
24H00712
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
中区分61:人間情報学およびその関連分野
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| 研究機関 | 東京工業大学 |
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研究代表者 |
前田 真吾 東京工業大学, 工学院, 教授 (40424808)
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| 研究分担者 |
山田 雄平 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 特任助教 (20914659)
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| 研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2028-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
46,800千円 (直接経費: 36,000千円、間接経費: 10,800千円)
2024年度: 9,360千円 (直接経費: 7,200千円、間接経費: 2,160千円)
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| キーワード | ゲル / 興奮性 / ソフトアクチュエータ |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本研究では自律的かつインテリジェントなゲルマシンを創成する．これまで化学振動反応として知られるBZ反応によって自律駆動する振動性BZゲルアクチュエータやロボットに関する研究を推進してきた．2次元的な反応場においてBZ反応は周期的な化学波を生成するため，BZゲルの波を制御することは困難であった．一方で生体システムでは，系にある閾値以上の刺激が加わったときに，系が応答する興奮状態をうまく活用することで，システム全体のダイナミクスを制御している．そこで本研究では，これまで実現されなかった興奮性ゲルの創成によって，生体システムのように波の伝播を制御し、化学的なインテリジェンスの創発する。
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