解剖構造コンテキストaware型手術支援システムの実現

• 研究課題/領域番号: 24H00720
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 中区分61:人間情報学およびその関連分野
• 研究機関: 名古屋大学
• 研究代表者: 森 健策 名古屋大学, 情報学研究科, 教授 (10293664)
• 研究分担者: 北坂 孝幸 愛知工業大学, 情報科学部, 教授 (00362294) ; 小田 昌宏 名古屋大学, 情報基盤センター, 准教授 (30554810) ; 三澤 一成 愛知県がんセンター(研究所), 分子腫瘍学分野, 研究員 (70538438)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 47,710千円 (直接経費: 36,700千円、間接経費: 11,010千円); 2025年度: 12,090千円 (直接経費: 9,300千円、間接経費: 2,790千円); 2024年度: 13,260千円 (直接経費: 10,200千円、間接経費: 3,060千円)
• キーワード: 画像認識 / 手術支援 / 人工知能 / コンピュータビジョン / 機械学習

研究開始時の研究の概要

本研究の目的は、解剖構造コンテキストaware型手術支援システムの実現である。胃がん腹腔鏡手術を対象とし、手術前に撮影されるCT画像などの術前画像と、手術中に得られる内視鏡画像などから、解剖構造コンテキスト情報を抽出し、それに基づいて手術に携わる医師や看護師を支援する手法を実現する。本研究は、解剖構造の把握が特に重要で状況が刻々と変化する胃がん腹腔鏡手術シーンを対象とし、解剖構造に着目したコンテキスト情報を抽出する技術とその利活用技術といった情報学とコンピュータ外科学分野における学術的な問いへの解を見出す。