| 研究課題/領域番号 |
24H00733
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
中区分61:人間情報学およびその関連分野
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| 研究機関 | 国立研究開発法人理化学研究所 |
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研究代表者 |
川西 康友 国立研究開発法人理化学研究所, 情報統合本部, チームリーダー (50755147)
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| 研究分担者 |
井手 一郎 名古屋大学, 情報学研究科, 教授 (10332157)
出口 大輔 名古屋大学, 情報学研究科, 准教授 (20437081)
KASTNER MarcAurel 広島市立大学, 情報科学研究科, 助教 (30966700)
吉野 幸一郎 国立研究開発法人理化学研究所, 情報統合本部, チームリーダー (70760148)
薗頭 元春 国立研究開発法人理化学研究所, 情報統合本部, 研究員 (90908344)
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| 研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2029-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
47,450千円 (直接経費: 36,500千円、間接経費: 10,950千円)
2025年度: 9,620千円 (直接経費: 7,400千円、間接経費: 2,220千円)
2024年度: 8,840千円 (直接経費: 6,800千円、間接経費: 2,040千円)
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| キーワード | 能動的Open-world認識 / 環境認識 / 知識拡張 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本研究では，これまでの未知物体認識・対応付け技術を発展させ，人のように能動的に周囲の環境を観測し，知識を拡張しながら環境理解を可能にする「能動的Open-world認識」の実現を目的とし，ロボットへの実装を通して，実世界で長期間一貫した認識ができるAIシステムの実現を目指す.具体的には，マルチモーダルデータ収集環境構築，センサ制御を伴う能動的Open-set認識技術，長期間の観測に基づく能動的Open-vocabulary認識技術，の3つの課題に取り組む.
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