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アドミッタンス型メカトロ機器のための非平滑制御則を用いた撃力・過荷重マネジメント
研究課題
サマリー
2024年度
基礎情報
研究課題/領域番号
24K00836
研究種目
基盤研究(B)
配分区分
基金
応募区分
一般
審査区分
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
研究機関
広島大学
研究代表者
菊植 亮
広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 教授 (90362326)
研究期間 (年度)
2024-04-01 – 2027-03-31
研究課題ステータス
採択 (2024年度)
配分額
*注記
18,330千円 (直接経費: 14,100千円、間接経費: 4,230千円)
2026年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2025年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2024年度: 8,710千円 (直接経費: 6,700千円、間接経費: 2,010千円)