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運動シナジーに基づく深層学習ベース運動制御計算の高速化と体系化
研究課題
サマリー
2024年度
基礎情報
研究課題/領域番号
24K00841
研究種目
基盤研究(B)
配分区分
基金
応募区分
一般
審査区分
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究機関
東北大学
研究代表者
林部 充宏
東北大学, 工学研究科, 教授 (40338934)
研究期間 (年度)
2024-04-01 – 2027-03-31
研究課題ステータス
採択 (2024年度)
配分額
*注記
14,820千円 (直接経費: 11,400千円、間接経費: 3,420千円)
2026年度: 5,980千円 (直接経費: 4,600千円、間接経費: 1,380千円)
2025年度: 6,240千円 (直接経費: 4,800千円、間接経費: 1,440千円)
2024年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)