手掌部への触覚刺激がもたらす触知覚・触錯覚現象の解明とその応用

• 研究課題/領域番号: 24K00843
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 山本 晃生 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 教授 (40313035)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2027-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 18,330千円 (直接経費: 14,100千円、間接経費: 4,230千円); 2026年度: 6,890千円 (直接経費: 5,300千円、間接経費: 1,590千円); 2025年度: 6,110千円 (直接経費: 4,700千円、間接経費: 1,410千円); 2024年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
• キーワード: ハプティクス / 触覚 / 力覚 / 触錯覚

研究開始時の研究の概要

近年，情報機器等における触覚情報提示の重要性が認識されている．我々が機器を操作する際は手のひらで機器を握ることが多く，手のひらに対する触覚情報提示は重要であると考えられるが，具体的な提示手法や知覚特性に関する検討は，まだ十分には行われていない．そこで本研究では，手のひらを広範囲に分布刺激する触覚刺激装置の開発と，手のひらにおける触知覚・触錯覚の特性の調査を行う．