| 研究課題/領域番号 |
24K00844
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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| 研究機関 | 東京工業大学 |
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研究代表者 |
緒方 大樹 東京工業大学, 情報理工学院, 特任准教授 (80598037)
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| 研究分担者 |
三宅 美博 東京工業大学, 情報理工学院, 教授 (20219752)
石井 秀明 東京工業大学, 情報理工学院, 教授 (50376612)
内富 寛隆 東京工業大学, 情報理工学院, 特任助教 (30886932)
稲葉 彰 公立学校共済組合関東中央病院 (臨床研究センター), 臨床研究センター, 脳神経内科部長 (10282766)
織茂 智之 公立学校共済組合関東中央病院 (臨床研究センター), 臨床研究センター, 特別研究員 (10392359)
野川 茂 東海大学, 医学部, 教授 (50208310)
中川 裕介 東京医科歯科大学, 大学院医歯学総合研究科, 寄附講座准教授 (60822666)
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| 研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2027-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
18,590千円 (直接経費: 14,300千円、間接経費: 4,290千円)
2026年度: 3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)
2025年度: 6,370千円 (直接経費: 4,900千円、間接経費: 1,470千円)
2024年度: 8,840千円 (直接経費: 6,800千円、間接経費: 2,040千円)
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| キーワード | リハビリテーションロボット / 歩行トレーニングロボット / 腕振りリズムアシスト / 座位歩行トレーニング |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本研究は，安全に座位で歩行トレーニングができる「腕振りリズムアシストロボット」を開発する．具体的には，座位での適切な腕振りリズム誘導アルゴリズムとそれを実現するロボットハードウェアの開発と歩行リズムを改善するメカニズムの解明を行う．また，神経変性疾患患者（パーキンソン病と脳卒中）と筋骨格系疾患患者（人工膝関節全置換術を受けた変形性膝関節症）を対象として効果検証を行う．以上より，開発したロボットを用いて，安全対策のための現場運用コストを上げることなく，安全かつ効果的な歩行トレーニングが実現される．
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