インプリシットにバイオフィードバックで介入できる立位・歩行訓練システムの開発

• 研究課題/領域番号: 24K00852
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
• 研究機関: 芝浦工業大学
• 研究代表者: 山本 紳一郎 芝浦工業大学, システム理工学部, 教授 (30327762)
• 研究分担者: 櫻田 武 成蹊大学, 理工学部, 准教授 (40588802) ; 柴田 芳幸 東京都立産業技術高等専門学校, ものづくり工学科, 准教授 (50614319)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 18,590千円 (直接経費: 14,300千円、間接経費: 4,290千円); 2027年度: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円); 2026年度: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円); 2025年度: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円); 2024年度: 6,630千円 (直接経費: 5,100千円、間接経費: 1,530千円)
• キーワード: リハビリテーション / VR / AR

研究開始時の研究の概要

本研究課題では訓練対象となる障害者や高齢者のモチベーションをインプリシット(無知覚かつ無意識)に維持できる新たなバイオフィードバック機能を組み込んだ立位・歩行訓練システムの開発を目的とする．リアルタイムに対象者の至適特性に合った視覚・聴覚・体性感覚フィードバックを選択的にインプリシットに介入できる立位・歩行訓練システムの開発を目指す．