| 研究課題/領域番号 |
24K00858
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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| 研究機関 | 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群) |
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研究代表者 |
辻田 哲平 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 准教授 (40554473)
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| 研究分担者 |
安孫子 聡子 芝浦工業大学, 工学部, 教授 (40560660)
中川 敦寛 東北大学, 大学病院, 教授 (10447162)
近野 敦 北海道大学, 情報科学研究院, 教授 (90250688)
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| 研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2027-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
18,590千円 (直接経費: 14,300千円、間接経費: 4,290千円)
2026年度: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2025年度: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2024年度: 9,880千円 (直接経費: 7,600千円、間接経費: 2,280千円)
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| キーワード | 機能性材料 / 手術シミュレータ / 手術トレーナ / 力センサ |
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| 研究開始時の研究の概要 |
微細手術では，組織にかける力加減などの繊細な手技の習得が必要であるが，大小様々な医療機関に所属する多数の若手医師に，効率的に学習をさせる方法は確立されていない．そこで，永久磁石エラストマの変形に伴う磁場変化というシンプルなメカニズムに基づき，深層学習を用いることで力加減を推定可能な次世代型手術トレーニング用臓器模型を開発し，定量的に熟練者との違いを理解できる訓練装置を実現する．
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