ウェアラブルロボット制御に適する耐ノイズ脳波センシングとミリ波伝送の統合

• 研究課題/領域番号: 24K00883
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分21020:通信工学関連
• 研究機関: 名古屋工業大学
• 研究代表者: 王 建青 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (70250694)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2027-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 17,810千円 (直接経費: 13,700千円、間接経費: 4,110千円); 2026年度: 5,850千円 (直接経費: 4,500千円、間接経費: 1,350千円); 2025年度: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2024年度: 7,280千円 (直接経費: 5,600千円、間接経費: 1,680千円)
• キーワード: 通信・ネットワーク工学 / ウェアラブルロボット / ワイヤレス制御 / ミリ波伝送 / ボディエリアネットワーク

研究開始時の研究の概要

ウェアラブルロボットは、手足の運動や言語機能に重篤な障害を持つ患者に不可欠であるだけでなく、人間の第三または第四の手足として産業ロボットや救災ロボット等の分野への利用も期待されている。ウェアラブルロボットを人間の意思通り動作させるために、非常に弱い脳波を如何に高精度に取得し、高い信頼性でロボットへ伝送するかは、重要な課題である。本研究では、電磁ノイズを自動キャンセルする脳波センサーと、取得した脳波を制御信号としてウェアラブルロボットに伝送するミリ波アンテナを統合・一体化し、脳波によるウェアラブルロボットのミリ波ワイヤレス制御の要素技術として確立する。