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農業のスマート化・自律化を実現する複数ロボットの階層型協調制御と概念実証
研究課題
サマリー
2024年度
基礎情報
研究課題/領域番号
24K00906
研究種目
基盤研究(B)
配分区分
基金
応募区分
一般
審査区分
小区分21040:制御およびシステム工学関連
研究機関
東京工業大学
研究代表者
畑中 健志
東京工業大学, 工学院, 准教授 (10452012)
研究期間 (年度)
2024-04-01 – 2027-03-31
研究課題ステータス
採択 (2024年度)
配分額
*注記
17,550千円 (直接経費: 13,500千円、間接経費: 4,050千円)
2026年度: 5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円)
2025年度: 5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円)
2024年度: 7,150千円 (直接経費: 5,500千円、間接経費: 1,650千円)