煙等の散乱媒質による視界不良現場を可視化するための画像処理技術の研究

• 研究課題/領域番号: 24K01120
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分25020:安全工学関連
• 研究機関: 九州工業大学
• 研究代表者: 李 旻哲 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 准教授 (60363397)
• 研究分担者: 許 宗ふん 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 教授 (50325578)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2027-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 18,460千円 (直接経費: 14,200千円、間接経費: 4,260千円); 2026年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円); 2025年度: 7,410千円 (直接経費: 5,700千円、間接経費: 1,710千円); 2024年度: 5,720千円 (直接経費: 4,400千円、間接経費: 1,320千円)
• キーワード: 安全工学 / コンピュータビジョン / 画像処理 / 視覚メディア処理 / ３次元可視化

研究開始時の研究の概要

災害現場や火災現場など煙の影響による超低照度環境下（以下暗黒状況とする）では、現在のカメラ技術を用いても視界確保や人検知が困難である。本研究では波動光学ベースの光信号処理技術に負の光子を使用する新しい散乱媒質の除去技術を組み込み、更に深層学習技術を適用することで、火災現場等における煙などの光散乱媒質をリアルタイムで除去した高画質の映像を取得できるようにする。得られる映像を用いて要救助者の位置を予測し、建物の構造情報（換気経路、構造経路など）を掛けあわせた映像を提示する理論の確立と技術を開発する。