土壌情報に基づいた可変耕うんナビゲーションシステムの開発

• 研究課題/領域番号: 24K01879
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
• 研究機関: 神戸大学
• 研究代表者: 森本 英嗣 神戸大学, 農学研究科, 准教授 (60502391)
• 研究分担者: 伊藤 博通 神戸大学, 農学研究科, 教授 (00258063) ; LEE JAEHWAN 神戸大学, 農学研究科, 特命助手 (20975651)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2029-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 18,590千円 (直接経費: 14,300千円、間接経費: 4,290千円); 2028年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2027年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円); 2026年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円); 2025年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円); 2024年度: 11,570千円 (直接経費: 8,900千円、間接経費: 2,670千円)
• キーワード: 精密農業

研究開始時の研究の概要

本研究は土壌センサ搭載型可変施肥田植機で取得した作土深情報を用いてトラクタの耕うん深さを調整できるナビゲーションシステムを運用、さらには耕うん深さを自動制御することで作土深の均一化を達成できるか?という課題に取り組むことで、異なる農業機械のデータを連携させたスマート農業における新たなデータ駆動型農業の形を世の中に提案することを目指します。