ハードウェア・ソフトウェア協調設計によるセキュアLiDARの創出

• 研究課題/領域番号: 24K02940
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分60070:情報セキュリティ関連
• 研究機関: 慶應義塾大学
• 研究代表者: 吉岡 健太郎 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 講師 (20910566)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 18,590千円 (直接経費: 14,300千円、間接経費: 4,290千円); 2027年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2026年度: 11,700千円 (直接経費: 9,000千円、間接経費: 2,700千円); 2025年度: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円); 2024年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
• キーワード: LiDAR / セキュリティ / LiDARセンサ

研究開始時の研究の概要

自動運転車社会への変革に伴い、交通事故被害者の大幅な削減が期待されているが、LiDARを始めとする自動運転センサの脆弱性を突くセンサ幻惑攻撃は、センサの誤動作や誤認識を引き起こし、自動運転社会に対する重大な脅威となる。特に、虚偽データの注入が許されると、ソフトウェアレベルの対抗策だけでは誤作動の防止が困難である。そこで本研究はセンサ幻惑攻撃の脅威の根本的な排除を目指し、ハードウェアとソフトウェアの協調設計によるセキュアなLiDARの創出に取り組む。