人形浄瑠璃文楽所作と拡散確率モデル生成AIを用いた人とロボットのインタラクション

• 研究課題/領域番号: 24K02970
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連; 小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連; 合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
• 研究機関: 筑波大学
• 研究代表者: 蔡 東生 筑波大学, システム情報系, 准教授 (70202075)
• 研究分担者: 早野 慎吾 都留文科大学, 文学部, 教授 (90381053) ; 續木 大介 高知大学, 教育研究部自然科学系理工学部門, 講師 (50646346) ; 浅井 信吉 会津大学, コンピュータ理工学部, 上級准教授 (80325969) ; 董 然 中京大学, 工学部, 講師 (80879891)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2027-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 10,530千円 (直接経費: 8,100千円、間接経費: 2,430千円); 2026年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2025年度: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2024年度: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
• キーワード: 文楽 / 序破急 / 息 / ヒルベルトファン変換 / Volatility

研究開始時の研究の概要

人がロボットに対して肯定的感情を持ち、親和的共生実現のための新しい要素を導出し、それらをロボットに実装することを目的として、不気味の谷を越えヒトにとって親和的で、伝統芸能である文楽の人形の所作、義太夫節のリズム抽出（蔡、董）、解析（續木、早野）を行う。
文楽を文楽たらしめる、操り人形そのものの美しい所作、太夫の吟誦する義太夫節のリズムに焦点を当て、マルチモーダル情報の中に含まれる、文楽に特有のリズムと抑揚の特徴を計測（早野）、抽出（董）し、解析によって得られた知見を定量化（蔡）しヒトとロボットが自然にインタラクションし、共生できる、AI ロボットへの実装（蔡、董、山口（協力者））を試みる。