研究課題
基盤研究(B)
本研究では，複雑な表面・解剖構造を有するヒト指先の精緻なモデル化を，変形と応力の同時計測（高速度カメラ・独自開発の分布力センサ・MRIを使用）に基づき複雑度を上げながら段階的に行うとともに，構築したモデルの実時間変形・接触シミュレーションを可能とする独自手法（適応的・記録再生型接触・変形モデル）を考案・実装する．以上により，仮想柔軟手による精緻な実時間触覚インタラクションの実現で必要となる基盤技術を確立する．
