研究課題
基盤研究(B)
外科手術や楽器演奏等の巧緻技能の獲得に膨大な訓練を必要とされる理由の一つとして,個人ごとに最適な運動パターンは異なるため,その獲得に膨大な探索が手探りで必要となることが挙げられる.本研究は,ヒューマンインザループ(HITL)の手法を技能獲得訓練に取り入れ,ヒトとAIが協調して最適運動パターンを探索するHITL技能獲得フィードバック訓練の開発に取り組む.