研究課題
基盤研究(B)
人とロボットの長期にわたる持続的なインタラクションの実現が期待される.本研究は,その実現のための一つのアプローチとして,人同士のインタラクションを支える脳内情報処理の「計算原理」を理解し,その原理に基づいてロボットの知的情報処理機構を開発する.具体的には,理論神経科学の分野で提唱されている自由エネルギー原理(Free-Energy Principle: FEP)に注目する.理論的枠組みであるFEPに対して,深層学習分野で培われてきた実世界応用可能なアルゴリズムを適用することでロボットの知的情報処理機構を構築し,人―ロボット間インタラクション実験を通じて,開発技術を検証する.