匂い情報を極限まで利用した過酷環境下におけるロボットナビゲーションの創出

• 研究課題/領域番号: 24K03014
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分61050:知能ロボティクス関連
• 研究機関: 信州大学
• 研究代表者: 照月 大悟 信州大学, 学術研究院繊維学系, 准教授 (40821921)
• 研究分担者: 中田 敏是 千葉大学, 大学院工学研究院, 准教授 (80793190) ; 鈴木 智 千葉大学, 大学院工学研究院, 准教授 (90571274)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2027-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 18,460千円 (直接経費: 14,200千円、間接経費: 4,260千円); 2026年度: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円); 2025年度: 5,460千円 (直接経費: 4,200千円、間接経費: 1,260千円); 2024年度: 8,840千円 (直接経費: 6,800千円、間接経費: 2,040千円)
• キーワード: 匂い源探索 / ドローン / 触角電図 / 匂いセンサ / バイオハイブリッド

研究開始時の研究の概要

生物は匂いを追跡することでエサやパートナーの発見、危機回避などを行う。例えばガ類のオスは、フェロモンを頼りに数100 m先にいるメスのもとへ飛行する。生物が匂いを有効活用したナビゲーションを行う一方、既存のロボットはカメラやLiDARなど、画像ベースの技術が主流であるため匂い情報の利用は進んでいない。本研究では、既存の飛行ロボットが不得手とする、湿潤で暗く狭い極限環境（地下坑道、トンネル、倒壊した建物内部など）におけるナビゲーションの実現に向け、環境中の匂い情報を最大限活用した新しいロボットナビゲーション技術の構築を目的として研究を展開する。