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匂い情報を極限まで利用した過酷環境下におけるロボットナビゲーションの創出
研究課題
サマリー
2024年度
基礎情報
研究課題/領域番号
24K03014
研究種目
基盤研究(B)
配分区分
基金
応募区分
一般
審査区分
小区分61050:知能ロボティクス関連
研究機関
東北大学
研究代表者
照月 大悟
東北大学, 工学研究科, 助教 (40821921)
研究期間 (年度)
2024-04-01 – 2027-03-31
研究課題ステータス
採択 (2024年度)
配分額
*注記
18,460千円 (直接経費: 14,200千円、間接経費: 4,260千円)
2026年度: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2025年度: 5,460千円 (直接経費: 4,200千円、間接経費: 1,260千円)
2024年度: 8,840千円 (直接経費: 6,800千円、間接経費: 2,040千円)