研究課題
基盤研究(B)
交通事故撲滅に向け先進運転支援システム(Advanced Driver Assistance Systems: ADAS) の技術開発が近年盛んに行われている.本研究では,制御工学・人工知能の融合と呼べる逆強化学習を昇華し,マルチスケール性・安全性を指向する運転行動モデリングの方法論の構築を目指す.具体的には,1)効率的な分節化および探索ベースの行動予測技術(マルチスケール性),2)事故やヒヤリハット等の負の事案を反面教師として用いることで,安全な熟練ドライバの運転規範を獲得する枠組を開発する.