物理・統計・リアリティの観点から整合する触覚テクスチャ提示手法

• 研究課題/領域番号: 24K03019
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分61050:知能ロボティクス関連
• 研究機関: 東京都立大学
• 研究代表者: 岡本 正吾 東京都立大学, システムデザイン研究科, 准教授 (10579064)
• 研究分担者: 嵯峨 智 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 准教授 (10451535)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 17,940千円 (直接経費: 13,800千円、間接経費: 4,140千円); 2027年度: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円); 2026年度: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2025年度: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2024年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
• キーワード: 触感ディスプレイ / 質感

研究開始時の研究の概要

タッチパネルはもっとも標準的なコンピュータ・インタフェースであるが，実用的な触覚フィードバックは，ボタンを押したときのクリック感の提示などにとどまっている．本課題は，さまざまなアプリケーションにつながる，素材の触感（テクスチャ）提示のリアリティを向上する技術を開発する．現在のテクスチャ生成手法の主要アプローチである①データ駆動型と②物理モデル型の両手法のメリットを生かすため，これらを統合する手法を開発する．さらに，モデルによる触覚刺激生成の限界を突破するため，③リアリティ駆動型手法を新規導入する．これら３種の手法を統合し，より本物らしいテクスチャ刺激を生成する．