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時空間視触覚統合モデルと柔軟ハンドを用いた粒状食材把持および変形の量的制御
研究課題
サマリー
2024年度
基礎情報
研究課題/領域番号
24K03021
研究種目
基盤研究(B)
配分区分
基金
応募区分
一般
審査区分
小区分61050:知能ロボティクス関連
研究機関
立命館大学
研究代表者
島田 伸敬
立命館大学, 情報理工学部, 教授 (10294034)
研究期間 (年度)
2024-04-01 – 2027-03-31
研究課題ステータス
採択 (2024年度)
配分額
*注記
18,330千円 (直接経費: 14,100千円、間接経費: 4,230千円)
2026年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2025年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2024年度: 8,190千円 (直接経費: 6,300千円、間接経費: 1,890千円)