| 研究課題/領域番号 |
24K03023
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分61050:知能ロボティクス関連
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| 研究機関 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 |
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研究代表者 |
多田 充徳 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究チーム長 (70392628)
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| 研究分担者 |
叶賀 卓 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 (40803903)
丸山 翼 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究員 (50817161)
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| 研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2027-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
18,590千円 (直接経費: 14,300千円、間接経費: 4,290千円)
2026年度: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2025年度: 6,500千円 (直接経費: 5,000千円、間接経費: 1,500千円)
2024年度: 7,410千円 (直接経費: 5,700千円、間接経費: 1,710千円)
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| キーワード | 運動推定 / IMU / データセット / 行動シミュレーション |
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| 研究開始時の研究の概要 |
人の身体運動は極めて多様である．しかし，計測装置の制約があるため従来は主に実験室内での計測しか行われておらず，結果として多様な身体運動の一側面しか解析できていなかった．本研究では，行動シミュレーションに基づくIMUデータの生成と，深層学習による少数IMUデータからの身体運動の推定という2つの要素技術を構築することで，スマートシューズを用いた日常生活中の多様な身体運動の計測を実現する．また，実際に日常生活中の歩行運動の計測を行うことで，運動解析に生活のシーンやコンテクストに応じた多様性という新たな切り口を導入する．
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