研究課題
基盤研究(B)
本研究では、自律的な外科手術支援ロボット実現に必須となる、術中画像からの危険予測手法の開発と、その実現に必要な手術シーン認識手法の開発を行う。手法開発に必要な術中の実データ収集には膨大な時間とコストを要するため、データ収集コストの低いサブドメインデータ（手術を近似表現した環境で収集されたデータの集合）を用いた認識及び推定モデル構築を通して、ターゲットドメインである術中画像ドメインに適用可能な手法構築を行う。本研究は「手術シーン認識手法の開発」と「危険予測手法の開発」の2フェーズで推進し、サブドメインにおける生成データを活用しながら、実際の手術環境に適応した手法を開発する。
