Smart Wearable Devices with Force Control for Impedance Training in Robot Assisted Rehabilitation

• 研究課題/領域番号: 24K03321
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分90150:医療福祉工学関連
• 研究機関: 筑波大学
• 研究代表者: Hassan Modar 筑波大学, システム情報系, 助教 (20830201)
• 研究分担者: 清水 如代 筑波大学, 医学医療系, 准教授 (40620993) ; 門根 秀樹 筑波大学, 医学医療系, 准教授 (90599820)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 18,720千円 (直接経費: 14,400千円、間接経費: 4,320千円); 2027年度: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2026年度: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2025年度: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2024年度: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
• キーワード: Gait Rehabilitation / Joint Impedance / Resistance Training

研究開始時の研究の概要

R6 develop impedance training device for single joint, R7 develop arms&legs impedance cycling device. R7,R8 experiments with unimpaired persons. R8,9 experiments with CP and stroke patients.