マルチセンサフュージョンと深層学習を用いた機械加工モーション解析による安全教育

• 研究課題/領域番号: 24K06224
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分09070:教育工学関連
• 研究機関: 仙台高等専門学校
• 研究代表者: 奥村 俊昭 仙台高等専門学校, 総合工学科, 教授 (90331967)
• 研究分担者: 末永 貴俊 仙台高等専門学校, 総合工学科, 准教授 (90380998) ; 佐々木 正明 仙台高等専門学校, 総合工学科, 准教授 (70310977) ; 藤原 和彦 仙台高等専門学校, 総合工学科, 准教授 (70390391)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2027年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2026年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円); 2025年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2024年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
• キーワード: 深層学習 / 人物検出 / 工作機械 / 安全教育 / マルチセンサフュージョン

研究開始時の研究の概要

本研究は教育現場における機械加工の安全教育に資する、マルチセンサフュージョンによる作業者動作解析とその客観的評価提示による安全意識向上を目的とする。各種センサから得られた計測データの中から作業手順飛ばしや安全確認不足の検知に有効なデータの組み合わせを選別し、深層学習によって人間の知覚認知機能の補完を探求する。本研究では機械加工で最もよく使われる工作機械の一つである旋盤加工機を対象とする。旋盤加工機の周囲に配置した各種センサからの情報を基に深層学習により作業危険度指標を算出し、学生にフィードバックすることで教育効果がより高まると期待でき、より安全意識の高い学生を輩出できる。