| 研究課題/領域番号 |
24K07396
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
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| 研究機関 | 福井工業高等専門学校 |
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研究代表者 |
亀山 建太郎 福井工業高等専門学校, 機械工学科, 教授 (60450136)
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| 研究分担者 |
西 仁司 福井工業高等専門学校, 電子情報工学科, 准教授 (70413771)
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| 研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2027-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2026年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2025年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2024年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
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| キーワード | 不整地移動ロボット / 衝突検出 / 座礁予測 / ソフトセンサー / 画像処理 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
地面の凹凸や植物などの柔らかで変形するソフト障害物は，農場や建設現場などの不整地で運用する小型移動ロボットの停止・座礁の原因となりますが，乗越えられる場合もあるので，これらの見た目で危険／安全の判断ができると，安全で効率的な運用ができるようになります．
このような展望に対し，本研究では，「地形や植物による座礁の危険性を判断する移動ロボット用センサ」を開発します．
本センサは，周囲環境の影響を受け易い小型移動ロボットの生き残り力を高めるので，農業や建設業などで，安心して小型ロボットを使うことができるようになります．
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