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Integrating Large Language Models for Long Horizon Task Planning in Multi-robot Scenarios
研究課題
サマリー
2024年度
基礎情報
研究課題/領域番号
24K07399
研究種目
基盤研究(C)
配分区分
基金
応募区分
一般
審査区分
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究機関
東北大学
研究代表者
Ravankar Ankit
東北大学, 工学研究科, 特任准教授 (40778528)
研究期間 (年度)
2024-04-01 – 2028-03-31
研究課題ステータス
採択 (2024年度)
配分額
*注記
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2027年度: 390千円 (直接経費: 300千円、間接経費: 90千円)
2026年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2025年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2024年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)