| 研究課題/領域番号 |
24K07402
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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| 研究機関 | 金沢大学 |
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研究代表者 |
菅沼 直樹 金沢大学, 高度モビリティ研究所, 教授 (50361978)
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| 研究分担者 |
米陀 佳祐 金沢大学, 融合科学系, 准教授 (80643957)
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| 研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2027-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2026年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2025年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2024年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
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| キーワード | 自己位置推定 / 自動運転 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本申請課題では，一般道での自動運転に必須となる高精度自己位置推定技術に関して，車載したミリ波レーダ，LiDAR(Light Detection and Ranging)に基づくマルチセンサフュージョンによって，積雪環境を含む多様な環境や，都市部を含む様々な交通環境において，高精度で信頼性の高い自己位置技術（ハイディペンダブルローカライゼーション技術）を開発する．そして，積雪路を含む一般道での自動運転状態での公道走行実証試験を通して開発した技術の有効性を確認し，日本の様々な環境に対応した信頼性の高い自動運転技術を構築する
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