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積雪環境下での自動運転を実現するハイディペンダブルローカライゼーション技術の構築
研究課題
サマリー
2024年度
基礎情報
研究課題/領域番号
24K07402
研究種目
基盤研究(C)
配分区分
基金
応募区分
一般
審査区分
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究機関
金沢大学
研究代表者
菅沼 直樹
金沢大学, 高度モビリティ研究所, 教授 (50361978)
研究期間 (年度)
2024-04-01 – 2027-03-31
研究課題ステータス
採択 (2024年度)
配分額
*注記
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2026年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2025年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2024年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)