自動運転用地図を活用した小型電動モビリティの速度制御システムの構築

• 研究課題/領域番号: 24K07406
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
• 研究機関: 大阪公立大学
• 研究代表者: 中川 智皓 大阪公立大学, 大学院工学研究科, 准教授 (70582336)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2027-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2026年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2025年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円); 2024年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
• キーワード: 運動制御

研究開始時の研究の概要

本研究では、自動運転用地図を活用し、小型電動モビリティを安全に制御するシステムを構築する。歩道と車道を判別し、特に歩道において本来あるべき小型電動モビリティの速度に誘導する支援システムを提案する。また、歩行者の移動状況に応じた回避支援も検討する。ここでは車両－操縦者の系全体の安定性を確保できるよう車両の運動特性および操縦者の力学的挙動を踏まえた運転支援を行う。