研究課題
基盤研究(C)
本研究では、自動運転用地図を活用し、小型電動モビリティを安全に制御するシステムを構築する。歩道と車道を判別し、特に歩道において本来あるべき小型電動モビリティの速度に誘導する支援システムを提案する。また、歩行者の移動状況に応じた回避支援も検討する。ここでは車両-操縦者の系全体の安定性を確保できるよう車両の運動特性および操縦者の力学的挙動を踏まえた運転支援を行う。