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大規模農業フィールドにおける超精密ほ場管理を目的としたSemantic-SLAMの研究
研究課題
サマリー
2024年度
基礎情報
研究課題/領域番号
24K07413
研究種目
基盤研究(C)
配分区分
基金
応募区分
一般
審査区分
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究機関
北海道大学
研究代表者
江丸 貴紀
北海道大学, 工学研究院, 准教授 (30440952)
研究期間 (年度)
2024-04-01 – 2027-03-31
研究課題ステータス
採択 (2024年度)
配分額
*注記
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2026年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2025年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2024年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)