次世代パーソナルモビリティの実現に向けたBMI操作と自動走行に関する研究

• 研究課題/領域番号: 24K07414
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
• 研究機関: 宇都宮大学
• 研究代表者: 星野 智史 宇都宮大学, 工学部, 准教授 (80431980)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2027-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2026年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2025年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2024年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
• キーワード: パーソナルモビリティ / 自動走行技術

研究開始時の研究の概要

自動車と同様、パーソナルモビリティの利用方法として、搭乗者による操作や自動運転による走行が考えられる。そこで申請者は、搭乗者の脳波による操作や、街路での自動走行に関する研究に取り組んでいる。ただし、パーソナルモビリティの用途は街路や歩道であることから、より人に近い環境での利用が想定される。したがって、実用化のためには搭乗者を含む人への安全性が鍵となる。そこで本研究では、脳波による誤操作へのフェイルセーフ機能を開発する。また、パーソナルモビリティが自らの位置を推定し、障害物を回避する技術も開発する。そして、本学のロボット技術実証施設を通じて、開発した技術を社会実装の観から評価する。