| 研究課題/領域番号 |
24K07419
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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| 研究機関 | 鹿児島大学 |
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研究代表者 |
熊澤 典良 鹿児島大学, 理工学域工学系, 准教授 (60284907)
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| 研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2027-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2026年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2025年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2024年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
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| キーワード | ジャイロモーメント / 方向誘導 / 視覚障がい者 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本研究は視覚障がい者と伴走者とつなぐガイドロープの代替となる装置開発を目指している．伴走者がガイドロープを介して進路を誘導する技術を再現することができれば，視覚障がい者単独での走行が可能になる．開発する機器がこれまでのガイドロープによる誘導と同等の性能をもつなら，誘導機器を使うためのトレーニングおよびそれに関わる期間が不要になる．
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